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海星机械手
更新时间:2025-05-24

基本解释

  海星机械手 -概述

  据美国物理学组织网报道,它看上去颇似由软塑料制成的海星,当空气吹入一个纤薄管道,这个“塑料海星手”便复活,起到机械手的作用。人们可别小觑它的功能,塑料海星手能够拿起生鸡蛋,而不使其破裂。

  

  这个状似海星的机械手臂是由软塑料制成的气动机器人,是由美国哈佛大学研究员乔治-怀特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的,该项研究成果发表在《应用化学》杂志上。无论这款机械手臂应用于专用机床或者现代外科手术,还是钝化爆炸装置或者无人驾驶宇宙飞船,它都是诸多领域必不可少的得力助手。它非常擅长于操作一些脆弱物体,比如:水果或者内脏器官,能够完成传统坚硬机械手不能完成的棘手任务,同时,它也能很容易地接近软性物体。

  怀特塞德斯和同事希望基于充气网络装置(PneuNets)的新途径实现其新的功能:他们在弹性橡胶中植入管道,从而驱动其运动,这些管道在充气之后变得像气球。进而使弹性橡胶出现膨胀,在同类弹力橡胶中,它们拥有非常纤薄的外壁,如果其外壁采用更柔软的材料,那么该材料的弹力就更加显著。

  为了使膨胀管道拥有更大的膨胀空间,整个装置呈现曲线形,从而使外壁的膨胀弹性更强,为了产生复杂的动作,研究人员结合了多个元件。

  该装置的变形程度取决于设计结构和所使用的材料,怀特塞德斯和同事联合制造出两种不同的易弯曲硅质弹力橡胶,可实现复杂的动作,他们以这种方法制造出海星机械手臂,对该柔性机械手臂充气,使其膨胀包裹着物体,然后像手指一般攥住物体。

  这种机械手臂非常柔软,甚至能够攥住生鸡蛋或者活老鼠,与传统的坚硬机械手臂相比,它没有复杂精确的线路控制传感器。从生产制造角度来讲更易实现。

字义分解

读音:hǎi

[hǎi]

靠近大陆,比洋小的水域:海洋。海域。海拔。海疆。海内。海岸。海誓山盟。五湖四海。 ◎ 用于湖泊名称:青海。中南海。 ◎ 容量大的器皿,巨大的:海碗。海涵(敬辞,称对方大度包容)。夸下海口。 ◎ 喻数量多的人、事物像海的:人山人海。火海。 ◎ 漫无目标地:海骂。海找。 ◎ 古代指从外国来的:海棠。 ◎ 特指中国上海:海派。 ◎ 姓。

读音:xīng

[xīng]

天文学上指宇宙间能发光的或反射光的天体;一般指夜间天空中发光的天体:星球。恒星。行(xíng )星。卫星。披星戴月。 ◎ 细碎的小颗粒东西:火星儿。 ◎ 秤等衡器上记数的点:定盘星。 ◎ 军官衣领上的徽记:五星将军。 ◎ 形容夜间:星行。星奔。 ◎ 星名,二十八宿之一:星宿。 ◎ 像星一样排列,分散:星星点点。 ◎ 喻某一方面新出现的杰出人物:影星。歌星。 ◎ 古代妇女面上所饰的花点。 ◎ 以星象推算吉凶祸福的方术:星术。星相(xiàng )。 ◎ 原子核物理学上指高能粒子射入核乳胶或

读音:jī

[jī]

事物发生的枢纽:生机。危机。转(zhuǎn )机。契机。 ◎ 对事情成败有重要关系的中心环节,有保密性质的事件:军机。机密。 ◎ 合宜的时候:机会。机遇。时机。 ◎ 由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备:机器。机动。机关。 ◎ 有生命的生物体器官的作用:机能。有机体。 ◎ 灵活,能迅速适应事物变化的:机智。机敏。机巧。机变。 ◎ 指“飞机”:客机。机场。机组。

读音:xiè

[xiè]

器物,家伙:器械。机械。 ◎ 武器:械斗。军械。缴械投降。 ◎ 木枷和镣铐之类的刑具:械系。

读音:shǒu

[shǒu]

人使用工具的上肢前端:手心。棘手(形容事情难办,像荆棘刺手)。着(zhuó)手(开始做,动手)。手不释卷。 ◎ 拿着:人手一册。 ◎ 亲自动手:手稿。手迹。手令。手书(a.笔迹;b.亲笔书信)。 ◎ 技能、本领:手法(技巧,方法)。手段。留一手。 ◎ 做某种事情或擅长某种技能的人:国手。扒手。生产能手。 ◎ 小巧易拿的:手枪。手册。

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