战国·邹·孟轲《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”
光明磊落
问心有愧 ,愧天怍人
have a clear conscience <open and aboveboard; just and honorable>
成语解释：愧、怍：惭愧。形容光明正大，问心无愧。成语举例：说起那误会，方罗兰自信不愧不怍。★《动摇》常用程度：一般感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、宾语、定语；指人的品性成语结构：联合式产生年代：古代
读音:bù
[bù]
副词。 ◎ 用在动词、形容词和其它词前面表示否定或加在名词或名词性语素前面，构成形容词：不去。不多。不法。不料。不材（才能平庸，常用作自谦）。不刊（无须修改，不可磨灭）。不学无术。不速之客。 ◎ 单用，做否定性的回答：不，我不知道。 ◎ 用在句末表疑问：他现在身体好不？
读音:kuì
[kuì]
羞惭：羞愧。惭愧。愧色。愧怍（惭愧）。愧疚。愧赧（因羞愧而脸红）。愧悔。问心无愧。
读音:zuò
[zuò]
惭愧：渐怍。愧怍。仰不愧于天，俯不怍于人。 ◎ （脸色）改变：“将即席，容毋怍。”
